La excavadora contempla los tres movimientos mecánicos esenciales de rotación, deslizamiento y abatimiento, requisito solicitado para el diseño de este trabajo.
Tras varias maquetas de estudio en cartón donde se analizaron las soluciones para los tres tipos de movimiento y unas medidas aproximadas, se comenzaron a crear los despieces con AutoCAD. Estos planos fueron trasladados a taller donde, utilizando DM de 3 y 5 mm, se cortaron con la láser y ensamblaron a escuadra con cola blanca de carpintero.
Rotación: está presente en las ruedas de ambos ejes. Permite el desplazamiento lineal de la excavadora.
Deslizamiento: está presente en el brazo de la excavadora. Mediante un sencillo mecanismo de carriles, permite que la pala interior sea extraíble, alcanzando mayor proyección.
Abatimiento: con el mismo mecanismo presente en el deslizamiento podremos bloquear la pala para que esta se abata, haciendo así que el brazo de la excavadora sea articulado.
